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流量是工業(yè)流域過程控制的一個關(guān)鍵控制參數(shù)，迄今為止，可供工業(yè)上應(yīng)用的流量計儀表達(dá) 60 種之多。但大多數(shù)原理的流量檢測儀表多為接觸式測量，實際應(yīng)用中一種非接觸型流量計成為必然趨勢，尤其是具有侵蝕性和腐蝕性的漿液檢測儀器，需要增加流量測量設(shè)備的總壽命，成本達(dá)到經(jīng)濟(jì)性的需求，這包括安裝和維護(hù)成本。本文所述的超聲波多普勒流量計具有安裝簡單、非接觸測量、無壓力損失、無流體擾動影響、適用于多種管徑、幾乎不需要維護(hù)、可在線維修等等優(yōu)勢。 

 

1 超聲波多普勒流量測量原理

當(dāng)流體中含有懸浮粒子時，粒子將隨著流體一起運(yùn)動，當(dāng)一束頻率為 f 的連續(xù)超聲波沿著與流速成 角的方向傳播時，則粒子散射的超聲波頻率 fs 和 f 之間將服從多普勒關(guān)系，在此理論基礎(chǔ)上，可通過計算頻差得到超聲波流量。如圖 1 所示：

發(fā)射頻率為 f，接收到的頻率為 fs，則可得出下式：

式中：C 為超聲波在流體中的傳播速度，V 為流體速度；在*得出*

 

 

由流量公式(1)知,待測流體的流速與聲速有關(guān)，眾所周知，超聲波的聲速 C 隨溫度的變化明顯，采用超聲波信號直接入射流體中，測量結(jié)果受溫度的影響不可忽略，這種溫度影響產(chǎn)生的偏差會嚴(yán)重影響測量精度，為了解決這一問題，我們選擇導(dǎo)聲效果好的固體材料做，聲楔,當(dāng)聲導(dǎo)材料的縱波速度為 ，超聲波的入射角為 α 時，同樣有

 

則，為有折射效果的計算公式。 是固體材料的聲速,而 隨溫度變化比液體小一個數(shù)量級,因而受溫度影響可以忽略。 

 

2 多普勒信號解調(diào)方法

所謂解調(diào)是從攜帶信息的已調(diào)信號中恢復(fù)信息的過程。通常是在信息傳輸或處理中，發(fā)送端用發(fā)送信號對載波進(jìn)行調(diào)制，形成攜帶消息的信號。接收端恢復(fù)原始信號進(jìn)行利用，這一過程就叫解調(diào)。這里所說的解調(diào)是在接收到的混合信號中提取出反應(yīng)流速信息的多普勒頻移的過程。

 

常用的解調(diào)方法有振幅檢波、鑒頻、鑒相及乘法器檢波等四種，換能器接收到的信號為多個固體顆�；驓馀菪纬傻亩嗥绽疹l移成份的疊加，雖然具有一定的周期性，但不會像簡諧振動波那樣具有對稱性，而有效信號幅度又不大，要想提高疊加了速度的信號的幅度，又不提高發(fā)射波及反射波的幅度，是很難做到的。振幅檢波的失真就無法避免，振幅檢波的解調(diào)方法不是#理想的選擇；多普勒流速信號通過頻移信號測得，似乎鑒頻器來解調(diào)是合乎情理的，但事實并非如此，鑒頻器工作在限幅狀態(tài)，限幅的非線性是的信號中含有的有效的多普勒頻移信號丟失，而且鑒頻效率低，靈敏度差都不可取。鑒相器由限幅、乘法、低通濾波組成，跟鑒頻器一樣具有信號失真，效率低靈敏度差等缺點(diǎn)，且輸出信號失真與參考信號相位有關(guān)，只有在 90 度時失真#小。采用乘法器可以通過提高參考信號幅度來提高輸出信號的幅度，從而可以不失真的提取反應(yīng)流速的多普勒頻移信號。采用這種方法解調(diào)#為有利。

 

傳統(tǒng)超聲多普勒流量計用乘法器將信號解調(diào)到基頻，得到平均多普勒頻率與基頻信號差值得覺對值，無法得到方向信息，因此這種解調(diào)方法不能判斷流速方向。時域法、頻域法、相域法等方法主要在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中應(yīng)，檢測血液流速方向信息，但這些方法受成本及應(yīng)用環(huán)境限制，不適用于工業(yè)管道流量測量應(yīng)用。將信號解調(diào)到基頻上，低流速情況下，多普勒頻移信號只有幾 Hz,甚至更小，從而增減了低流速的檢測難度，在這么低的頻率下低通濾波和集成電路的性能限制。而且信號易受電源及其他低頻噪聲的干擾，使分析出來的頻差不可靠，無法準(zhǔn)確反應(yīng)流體流速信息。

 

采用將接收信號解調(diào)到中頻的方法，克服了統(tǒng)超聲多普勒流量解調(diào)到基頻時，存在的低流速測量困難，對檢測電路性能要求過高的缺點(diǎn)，從而可以保證低流速區(qū)域測量的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性。中頻解調(diào)方法是采用回波信號 S(t)與一個非載波頻率信號 S1(t)進(jìn)行乘法器混頻，則經(jīng)過低通濾波濾除高頻分量，得到中頻分量由各頻率分量。設(shè) 計 中 載 波 信 號 為 1MHz，S1 (t)為0.985MHz，將信號解調(diào)到中頻信號為 15kHz 上，當(dāng)平均頻差 f大于中頻信號 fc 時流速方向為正， f<fc 時流速方向為負(fù)， f=fc 則流體靜止。解調(diào)后的信號經(jīng)過調(diào)理后被高精度 ADC 模塊采集，進(jìn)入后續(xù)信號處理。由于中頻解調(diào)存在一個 15kHz 的中頻信號，而流速產(chǎn)生的頻移小于 15kHz 范圍內(nèi)，就能夠可靠的實現(xiàn)流速方向判斷。 

 

3 數(shù)據(jù)處理

ADC 采集的數(shù)據(jù)被送入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。由于接收的回波信號來自流場中，發(fā)射接收換能器波束組成的一定區(qū)域內(nèi),該區(qū)域中粒子產(chǎn)生的回波信號,以不同的幅度和相位到達(dá)接收換能器，這些信號在接收換能器上迭加,由于這些粒子的速度不同,聲波的反射角度不同,反射后的多普勒頻移就不一樣,迭加的結(jié)果形成了多普勒頻譜峰，使得頻譜峰值位置的偏移及左右頻譜加寬，找出反應(yīng)取樣區(qū)域的多普勒頻譜中的頻譜的平均峰值位置,就能反映了管道中流體的流速, 通過數(shù)據(jù)處理找出頻譜的平均峰值位置就能計算流體的流速、流量信息（圖 1）。

4.結(jié)束語

本文介紹了超聲多普勒流量計的頻移信號檢測方法，流量測量的數(shù)據(jù)處理流程，提出了中頻解調(diào)方法解決流速的方向判斷，及低流速測量難題的應(yīng)用方法。相對超聲多普勒流量基頻解調(diào)方法，該方法能提高低流速測量的響應(yīng)能力、穩(wěn)定性以及實時性。