摘要:主要介紹了某工廠的一套裝置由PLC-5改造為TRICONEX過(guò)程中面臨的問(wèn)題、解決方案以及效果。
1 概述
當(dāng)代的石油化工企業(yè)中對(duì)于工藝生產(chǎn)的控制主要通過(guò)若干整套的聯(lián)鎖控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),如分布式控制系統(tǒng)(DCS)、可編程邏輯控制器(PLC)、安全儀表系統(tǒng)(SIS)等,通過(guò)一系列的程序設(shè)定可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于工藝過(guò)程進(jìn)行精que的自動(dòng)控制,所以聯(lián)鎖控制系統(tǒng)已經(jīng)逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的重要儀表設(shè)備之一。
2 原系統(tǒng)運(yùn)行狀況及存在問(wèn)題
PLC5系統(tǒng)在該,除了基本的過(guò)程邏輯控制,還包括循環(huán)的順序控制,以及緊急停車聯(lián)鎖控制,幾乎覆蓋了生產(chǎn)過(guò)程。目前的PLC5系統(tǒng)主要存在以下問(wèn)題:PLC5系統(tǒng)自投運(yùn)以來(lái),由于投用時(shí)間過(guò)久,電子元件逐漸老化,設(shè)備普遍進(jìn)入穩(wěn)定性降低、故障頻發(fā)的階段。系統(tǒng)自身出現(xiàn)過(guò)通訊問(wèn)題、主副CPU切換問(wèn)題、CPU死機(jī)等問(wèn)題,系統(tǒng)達(dá)不到SIL3等級(jí),影響裝置設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。該裝置曾在因機(jī)架與處理器瞬間通訊中斷而導(dǎo)致該物理機(jī)架上所有I/O板卡輸出同時(shí)丟失,造成全裝置非計(jì)劃停車,影響上下游裝置正常生產(chǎn),間接經(jīng)濟(jì)損失數(shù)十萬(wàn)元。
PLC5系統(tǒng)I/O卡不具備熱插拔功能,不允許冗余配置,出現(xiàn)硬件故障時(shí)維修困難,故障卡件無(wú)法及時(shí)更換維修,使裝置運(yùn)行存在隱患。
PLC5系統(tǒng)沒(méi)有地衣事故記錄功能,當(dāng)數(shù)個(gè)設(shè)備因故障停運(yùn)時(shí),難以及時(shí)準(zhǔn)確判斷出shou發(fā)事件,延長(zhǎng)了維修時(shí)間,導(dǎo)致裝置運(yùn)行周期縮短、裝置的經(jīng)濟(jì)效益受到影響。
PLC5系統(tǒng)部件已經(jīng)停產(chǎn),備件卡件已經(jīng)無(wú)法采購(gòu),如卡件出現(xiàn)故障,將面臨無(wú)備件可換的情況,嚴(yán)重影響裝置的安全運(yùn)行。
3 改造的主要內(nèi)容及目標(biāo)
原PLC5系統(tǒng)沒(méi)有上位操作站,改造除了延續(xù)原來(lái)基本的聯(lián)鎖功能以外,還增加了上位操作站用于工藝人員監(jiān)控及維修旁路需求,該系統(tǒng)包括下位編程軟件Tristation 1131、SOE記錄軟件、系統(tǒng)診斷軟件,并配套Wonderware公司的上位操作軟件Intouch等各類功能更先金的軟件。
3.1 TRICON系統(tǒng)簡(jiǎn)介
TRICON系統(tǒng)是由美國(guó)TRICONEX 公司研發(fā)生產(chǎn)。TRICON控制系統(tǒng)應(yīng)用非常廣泛,尤其在石油化工行業(yè)應(yīng)用較多,能夠綜合實(shí)現(xiàn)ESD(緊急停車系統(tǒng)),SOE(事件順序記錄)功能,數(shù)據(jù)通訊至DCS指示以及數(shù)據(jù)的記錄、控制及診斷功能,I/O卡件均可以支持在線熱插拔功能,方便維護(hù),系統(tǒng)具備雙電源供電功能,兩路供電模塊均可以單好維持系統(tǒng)運(yùn)行。與DCS相比,具有響應(yīng)速度快,運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn);與ESD比較,具有三重化,冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng),掃描事件為毫秒級(jí)。此外,系統(tǒng)還可通過(guò)不同的賬戶管理不同級(jí)別的功能,實(shí)現(xiàn)分專業(yè)按需求進(jìn)行管理和操作。
TRICON系統(tǒng)不僅CPU具有三重化表決功能,各種類型的IO卡也具備該功能,從而提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性,保證系統(tǒng)的長(zhǎng)周期無(wú)故障運(yùn)行。
3.2 改造內(nèi)容及技術(shù)路線
在消除隱患的過(guò)程中,除了SOE軟件和系統(tǒng)診斷軟件等新增功能以外,保留原功能的同時(shí)可以考慮一些改進(jìn)策略。
系統(tǒng)合并:相對(duì)于Triconex,PLC5的負(fù)載能力較低,Triconex的SIS系統(tǒng)能承載的IO點(diǎn)數(shù)更多,所以可以將PLC5的兩套或更多的系統(tǒng)合并至一套SIS系統(tǒng),節(jié)約系統(tǒng)資源和物理空間。此外對(duì)于原先存著的系統(tǒng)間的信號(hào)在合并后也可以直接內(nèi)部調(diào)用,間接減少了部分IO點(diǎn)所需的硬件。
設(shè)置SIS操作站:在傳統(tǒng)工藝生產(chǎn)管理中,不允許人為干預(yù)緊急停車系統(tǒng)的自動(dòng)聯(lián)鎖邏輯,因此保護(hù)功能的PLC一般都沒(méi)有設(shè)置操作站。隨著儀表可靠性的下降,儀表故障產(chǎn)生的誤動(dòng)作會(huì)造成裝置運(yùn)行不穩(wěn)定,在線維修儀表的需求越來(lái)越常見(jiàn),旁路的需求也相應(yīng)增加。
程序遷移:PLC5使用的是梯形圖,Triconex默認(rèn)使用的是可讀性更好的功能塊,部分涉及計(jì)算的功能需要使用語(yǔ)句編輯功能塊,簡(jiǎn)單邏輯可以直接通過(guò)邏輯圖格式的程序轉(zhuǎn)換。在本次改造中,改造以前就完成了程序轉(zhuǎn)換,以便將時(shí)間更多的留給調(diào)試,縮短工期。通過(guò)核對(duì)原程序與邏輯圖紙,shou先確認(rèn)邏輯圖的準(zhǔn)確性,這樣在邏輯圖到邏輯圖格式的程序的轉(zhuǎn)換就會(huì)更容易。
機(jī)柜替換:需要替換的機(jī)柜可能在數(shù)個(gè)機(jī)柜之間,拆除時(shí)需注意保護(hù)其他機(jī)柜的固定,防止應(yīng)力造成底座固定件的損壞以及機(jī)柜偏移帶來(lái)的電纜和硬件的損壞。安裝時(shí)需注意新機(jī)柜入位時(shí)對(duì)相接觸的其他機(jī)柜的保護(hù),防止其移位、傾倒,避免柜門無(wú)法打開等問(wèn)題;
電纜連接:除保留現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)入SIS機(jī)柜信號(hào)電纜等,還要保留原PLC柜內(nèi)的DCS端子板。因有較多的DCS與PLC之間的DI/DO信號(hào)需要交互參與順控或聯(lián)鎖,原設(shè)計(jì)直接將DCS的端子板放置在PLC的機(jī)柜內(nèi),DCS的端子板與DCS機(jī)柜內(nèi)的卡件通過(guò)專用集成電纜連接,兩種系統(tǒng)之間的端子板直接通過(guò)散線連接。此舉可以將普通電纜的長(zhǎng)度縮減在一個(gè)柜內(nèi)。guojia標(biāo)準(zhǔn)也要求安全儀表系統(tǒng)的儀表不應(yīng)同時(shí)用于DCS[1]。
溫度信號(hào)的連接:原PLC5設(shè)置有溫度卡,此類卡件成本較高,現(xiàn)在普遍選用類似安全柵形式的二次溫度變送器轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)4~20mA信號(hào)引入普通AI卡,由于溫度變送器較溫度卡成本更低,此舉可以減少儲(chǔ)備的系統(tǒng)卡件類型,降低整體系統(tǒng)維護(hù)成本。
輔助操作臺(tái):非緊急類的旁路開關(guān)以及各類型報(bào)警燈,用intouch軟件設(shè)計(jì)軟燈屏,通過(guò)操作站顯示器來(lái)指示報(bào)警狀態(tài)。此舉可以取消原PLC柜內(nèi)的硬旁路開關(guān)和輔操臺(tái)報(bào)警燈,大幅減少DI和DO的數(shù)量。改在操作站上以上位按鈕及畫面形式實(shí)現(xiàn)。保留輔操臺(tái)蜂鳴器的報(bào)警功能。
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的供電:這一問(wèn)題主要是針對(duì)電磁閥,該裝置電磁閥大多是220VAC,電磁閥電源與系統(tǒng)卡件共用同一路外部電源。當(dāng)前主流設(shè)計(jì)要求給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的供電必須與系統(tǒng)設(shè)備的供電分開使用不同的電源[2],避免現(xiàn)場(chǎng)單一設(shè)備受到強(qiáng)電干擾時(shí),對(duì)系統(tǒng)設(shè)備造成影響,進(jìn)而影響現(xiàn)場(chǎng)其他設(shè)備。所以在改造前,應(yīng)將進(jìn)入端子柜的220VAC電源分配成兩路,通過(guò)空開進(jìn)行分配。
4 改造效果
改造后的SIS系統(tǒng)完整保留了原PLC的功能。增加了上位操作站,方便操作人員查看邏輯,檢查邏輯狀態(tài),確認(rèn)開停車原因,及時(shí)旁路故障儀表,保證工藝安全生產(chǎn)。儀表工程師可通過(guò)邏輯圖格式編程,效果比梯形圖更直觀、便捷;通過(guò)SOE功能可以更加清晰的查看事箂hou刺八承頡8嘸墩鋃先砑梢愿憊鄣目吹較低吃誦兇刺骯收閑畔ⅰ?/div>
從維護(hù)角度來(lái)看,新系統(tǒng)的生命周期相對(duì)較早,還沒(méi)有進(jìn)入成熟期,相對(duì)于幾乎停產(chǎn)的設(shè)備可靠性更高。取消硬旁路、旁路指示燈、輔操臺(tái)報(bào)警燈以及系統(tǒng)合并,大量減少了DI和DO的數(shù)量,這樣不僅能減少故障點(diǎn),還能減少數(shù)字量卡件的用量和備件數(shù)量,從而減少系統(tǒng)維護(hù)成本。僅取消硬旁路開關(guān)一項(xiàng),節(jié)省的DI卡價(jià)值近40萬(wàn)元。
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