摘要:從壓力變送器阻尼系數(shù)、輸出函數(shù)、開方運(yùn)算、溫度補(bǔ)償幾個(gè)方面詳細(xì)闡述了壓力變送器的儀表工作過程,解決了在實(shí)際應(yīng)用中客戶對(duì)上述參數(shù)如何設(shè)置及計(jì)算公式不明確的問題。對(duì)變送器線性輸出和開方輸出在壓力零點(diǎn)附近的函數(shù)切換做了詳盡的解釋,從理論上推導(dǎo)出量程比與輸出函數(shù)的選擇關(guān)系。當(dāng)變送器下限不為零時(shí),對(duì)儀表的開方輸出計(jì)算公式做了具體說明,有助于儀表現(xiàn)場(chǎng)從業(yè)者對(duì)工業(yè)變送器設(shè)置的理解與應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)壓力變送器儀表正確的設(shè)置,達(dá)到了預(yù)期的應(yīng)用效果。
壓力變送器變送函數(shù)的研究與分析
壓力變送器是一種將壓力變量轉(zhuǎn)換為可傳送的標(biāo)準(zhǔn)化輸出信號(hào)的儀表。其輸出信號(hào)與壓力變量之間有一給定的連續(xù)函數(shù)關(guān)系。
1阻尼系數(shù)
在壓力計(jì)量中,阻尼系數(shù)直接影響儀表的輸出特性,在需要快速響應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)合一般都將阻尼系數(shù)調(diào)低甚至置0處理,而在告警動(dòng)作的應(yīng)用場(chǎng)合都將阻尼系數(shù)調(diào)高甚至置#大值來避免誤報(bào)警的產(chǎn)生。以Rosemount儀表為例,其阻尼系數(shù)的計(jì)算公式為:
式(1)中,P=previousdampedvalue
N=newsensorvalue
T=dampingtimecosntant
U=updaterate
進(jìn)一步分析計(jì)算,t是運(yùn)行時(shí)間,T為阻尼時(shí)間常數(shù),隨著時(shí)間t的不斷增加,輸出值由上次值變?yōu)楸敬沃,整個(gè)變化過程呈階梯上升[1]。
當(dāng)t為0時(shí),即開始階段的輸出值:輸出值=上次+(本次-上次)×(1-1)=上次
當(dāng)t為T時(shí),即經(jīng)過一個(gè)時(shí)間常數(shù)后的輸出值:輸出值=上次+(本次-上次)×63.212%
當(dāng)t為正無窮時(shí),即#后階段的輸出值:輸出值=上次+(本次-上次)×(1-0)=本次
類似上述阻尼系數(shù)計(jì)算方式,另一種重慶川儀的濾波阻尼計(jì)算公式如下:
式(2)中,P為經(jīng)過濾波阻尼計(jì)算的終值,P0為前一次濾波阻尼計(jì)算值,P1為本次濾波阻尼的計(jì)算值,D為0s~32s之間的數(shù)值。通過D值的大小調(diào)整濾波阻尼的響應(yīng)效果,將上述兩種濾波算法加入儀表中實(shí)現(xiàn)C語(yǔ)言示例代碼如下:
doublePreviousValue,NewValue,DampValue,Tconst,t;
DampValue=PreviousValue+(NewValue-PreviousValue)*(1-exp(-t/Tconst));
DampValue=PreviousValue*Tconst/(Tconst+0.4)+NewValue*0.4/(Tconst+0.4);
2輸出函數(shù)
Rosemount3051型壓力變送器中,3051CD為差壓(DP)變送器、3051CG為表壓(GP)變送器、3051CA為絕壓(AP)變送器、3051L為液位變送器。3051有兩種輸出設(shè)置:線性輸出和開方輸出。開方輸出是為了配合流量測(cè)量,讓儀表的輸出壓力值與流量值成正比例。當(dāng)用戶選擇壓力變送器為開方輸出模式,當(dāng)變送器檢測(cè)到輸入壓力過小接近于零時(shí),變送器會(huì)自動(dòng)切換到線性輸出模式,以確保在接近零點(diǎn)處輸出更為平緩而不是突變(見Rosemount說明書3.9.2)。在坐標(biāo)上X為滿量程流量值%,Y軸為滿量程輸出mA值[2]。詳細(xì)的說明如下:
由壓力傳感器元件的特性限制,當(dāng)0<X≤0.6%時(shí),K<1.0;當(dāng)0.6<X<0.8%時(shí),K=42.0;當(dāng)X≥0.8%時(shí),K根據(jù)所設(shè)置量程變化。
例如,在K=0.36時(shí),如果依舊用開方輸出,則K變?yōu)?.6比原來的0.36變化更劇烈,影響小壓力的變送輸出效果。因此,當(dāng)小于0.6%時(shí),開方輸出變?yōu)榫性輸出。而當(dāng)K>0.6時(shí),如K由42.0變?yōu)?.48則變化更平緩,變送輸出效果變好。因此,將0.6%作為線性輸出到開方輸出的轉(zhuǎn)換點(diǎn)。
需要注意的是K值往往隨著量程比變化,當(dāng)量程比越大,X值量程越大,Y值量程不變,K值越小越平緩。反之,量程比越小,X值量程越小,K值越大越陡峭,輸出變化越劇烈影響變送輸出效果。常用的做法是量程比小時(shí)(小于10:1),變送器本地開方輸出保證變送效果;量程比大時(shí)(大于10:1),變送器線性輸出保證變送效果(在后端系統(tǒng)中開方)[3]。
3051變送器為兩線制4mA~20mA輸出,硬件具有自我診斷功能。當(dāng)診斷檢測(cè)到故障之后,變送器會(huì)把環(huán)路電流強(qiáng)置到正常飽和值范圍之外,變送器可以根據(jù)故障模式報(bào)警跳線的位置,把輸出強(qiáng)制設(shè)置為高值或低值。依據(jù)4mA~20mA的HART報(bào)警定義:低時(shí),4mA~20mA飽和電流為3.9mA,報(bào)警電流≤3.75mA;高時(shí),4mA~20mA飽和電流為20.8mA,報(bào)警電流≥20.75mA。在進(jìn)行3051的零點(diǎn)調(diào)整時(shí),零壓力下的變送器PV值必須在URL的3%范圍之內(nèi),才能夠使用零點(diǎn)調(diào)整功能進(jìn)行校準(zhǔn)操作。
3開方運(yùn)算
壓力變送器和差壓變送器的輸出方式有線性輸出和開方輸出。上述文中已經(jīng)對(duì)兩種方式的輸出特點(diǎn)做了說明,但是針對(duì)開方輸出,輸出的具體計(jì)算公式一直未明確。如變送器設(shè)置為開方輸出,后端的積算儀設(shè)置為開方采集。如果變送器的下限為0時(shí),開方的計(jì)算公式不會(huì)混淆,但一旦不為0時(shí),積算儀二次表采集就會(huì)出現(xiàn)混亂造成瞬時(shí)流量和累積流量錯(cuò)誤,且不易發(fā)現(xiàn)問題。
舉例說明:變送器的下限為2kPa(4mA)、上限為10kPa(20mA)。
當(dāng)變送器設(shè)置為線性輸出,差壓為5kPa時(shí),輸出量程37%,電流10.0mA。
當(dāng)變送器設(shè)置為變送輸出,差壓為5kPa時(shí),輸出量程37.961%,電流13.8mA。開方的內(nèi)容是指電流值(百分比),而不是針對(duì)具體的電壓值進(jìn)行逐個(gè)開方,可以理解為將線性輸出的電流百分比值計(jì)算好以后再進(jìn)行開方運(yùn)算得到的結(jié)果。
錯(cuò)誤的計(jì)算公式計(jì)算電流為11.52mA:
由計(jì)算公式可以很明顯地看出,當(dāng)變送器下限為0時(shí),兩個(gè)計(jì)算公式的結(jié)果相同,沒法察覺錯(cuò)誤的產(chǎn)生。目前,市場(chǎng)在用的積算儀、流量計(jì)算機(jī)針對(duì)變送器的開方運(yùn)算也在用上述錯(cuò)誤的計(jì)算公式。因此,沒有特殊原因的情況下,盡可能把變送器的下限設(shè)置為0[5,6]。
4溫度補(bǔ)償
壓力傳感器的元件特性受溫度影響較大,做溫度測(cè)量的感溫元件一般有RTD和NTC[7],電阻封裝的RTD溫度特性遵循Callender-vanDusen公式:
依據(jù)IEC標(biāo)準(zhǔn),α為3.9083E-3,δ為-5.775E-7,β為-4.183E-12。
式(4)中:Rt是t℃時(shí)的電阻值。
R0是0℃時(shí)的電阻值。
A、B、C是傳感器的特定常數(shù)。
依據(jù)IEC標(biāo)準(zhǔn),A為3.9083E-3,B為-5.775E-7,C為-4.183E-12。
針對(duì)壓力和差壓傳感器溫度補(bǔ)償?shù)馁Y料有很多,傳統(tǒng)的壓力傳感器有藍(lán)寶石壓力傳感器、擴(kuò)散硅壓力傳感器、陶瓷壓力傳感器和電容式差壓傳感器及單晶硅壓力傳感器。傳感器受元件的自身特性影響,在20℃標(biāo)定的數(shù)值,一旦環(huán)境溫度發(fā)生較大變化就會(huì)對(duì)傳感器自身的非電量特性產(chǎn)生影響。溫度補(bǔ)償方式分為硬件補(bǔ)償和軟件補(bǔ)償,硬件補(bǔ)償?shù)姆(wěn)定性較好,利用元件自身的溫度特性將壓力傳感器的溫度偏移抵消掉。軟件補(bǔ)償是目前較為常用的補(bǔ)償方法,針對(duì)傳感器現(xiàn)在的應(yīng)用環(huán)境分幾個(gè)溫區(qū)(-30℃、-10℃、20℃、50℃和70℃)進(jìn)行逐點(diǎn)標(biāo)定,然后將這些數(shù)據(jù)結(jié)合坐標(biāo)軸的壓力和溫度點(diǎn)一起寫入傳感器后端的處理電路中,保存校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的介質(zhì)一般為flash、eeprom或者鐵電存儲(chǔ)器,溫度補(bǔ)償?shù)倪^程會(huì)影響變送器的輸出準(zhǔn)確度及變送效果。
5結(jié)論
詳細(xì)闡述了壓力變送器阻尼系數(shù)、輸出函數(shù)、開方運(yùn)算和溫度補(bǔ)償,讓使用者更明確壓力變送器上述幾個(gè)參數(shù)的設(shè)置過程,對(duì)變送器線性輸出和開方輸出在壓力零點(diǎn)附近的函數(shù)切換做了詳盡的解釋,變送器斜率大時(shí)選擇開方輸出,斜率小時(shí)選擇線性輸出。并說明了當(dāng)變送器下限不為零時(shí),變送器的開方計(jì)算過程。本文有助于儀表從業(yè)者對(duì)工業(yè)變送器的正確設(shè)置和應(yīng)用,達(dá)到了預(yù)期的應(yīng)用效果。